羊稠森林步道位於桃園蘆竹的羊稠坑。羊稠坑過去是牧羊的山谷，台語稱牛羊的圈舍為「稠」，山谷稱為「坑」，故稱為「羊稠坑」。
羊稠森林步道是一條全長約2.6公里的東西向山徑，主線沿著丘陵穿越七分山、八分山、尖山和羊稠坑山幾個不高的山頭，全程山徑寬大，坡度平緩，綠樹成蔭，並設有鞦韆、涼亭、觀景台等設施及甲蟲生態區。在羊稠坑山的陸海空觀景台及觀景點，視野良好，天氣晴朗時可遠眺龜山、林口台地、桃園機場和蔚藍的台灣海峽，還能眺望高速鐵路列車進出隧道山洞，甚至有機會看到陸、海、空三種交通工具同時出現的畫面。
羊稠森林步道共有五個出入口，主線西向入口始於中山路羊稠巷，止於東面的六福路，兩端落差約一百多公尺。另有四條較原始的支線，連結附近的社區與道路，遊客可依體力和時間組合成不同的環形路線健走，是一條踏青、賞景、健行皆宜的步道。
上午大家在中山路6-1號 "自己人餐廳" 停車場集合後於9:45出發，由旁邊的羊稠巷柏油路緩坡而上，五分鐘後抵達羊稠森林步道西端入口，入口處有幾座造型可愛的Q版小羊塑像，合照後走入原始土石步道，走過一段好漢坡階梯步道後，上來到七分山運動公園，休息片刻後續行，再爬上階梯步道至八分山，稍微休息後往尖山方向走。經過伯公坑岔路後，從山腰路繞過尖山(回程時再來爬尖山)，再走一段階梯步道，於11:07登上羊稠坑山(又稱九分山)觀景台，此處可眺望高速鐵路的兩座隧道，可惜天空霧霧有些朦朧，能見度不佳，未能遠眺到桃園機場及台灣海峽。休息片刻後繼續前行，於11:19來到"眺望高鐵進洞" 觀景點，剛好看到高速列車呼嘯進洞的畫面，拍照後原路折回，於12:20左右返回餐廳，結束上午的健行，卸裝洗手後進包廂享用一頓豐盛的午餐。
在餐廳的停車場集合
中山路羊稠巷口
羊稠巷
抵達羊稠森林步道西向入口
步道地圖
走入原始土石路步道
好漢坡岔路路標
第一段好漢坡階梯步道
上來到七分山，標高156公尺。
坐下來休息片刻
第二段階梯步道
繼續前行
高鐵列車進洞錄影
返程經過九分山觀景台
返程經過八分山
下來到好漢坡岔路
上來到八分山
八分山的路標
伯公坑岔路路標，往觀景台。
取山腰路繞過尖山
伯公坑岔路
第三段階梯步道
羊稠坑山(九分山)觀景台，標高225公尺。
從觀景台遠眺高鐵隧道，天空朦朧看不到桃園機場和台灣海峽。
抵達"眺望高鐵進洞" 觀景點
此時已是中午11:23，不再前行原路折回。
取直行登尖山
尖山，標高185公尺。
返程經過七分山
返回到登山口
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享用豐盛的午餐 (完)